Mécanique
M1 : Cinématique du point.
On décrit le mouvement, pour l'instant sans s'intéresser à ses causes.
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- TP n°12 : cinématique du point : [PDF]
M2 : Dynamique du point.
Nous étudions le mouvement, pour l'instant en coordonnées cartésiennes.
- Polycopié du cours : [PDF]
- TP n°14 : résolution numérique d'équations différentielles : [PDF] et script Python initial [script]
- Calcul de la portée, de la flèche et du temps de vol : [script]
- Méthode d'Euler pour la chute avec frottements quadratiques : [script]
- Ecart entre le résultat de la méthode d'Euler et la solution exacte pour la chute libre : [script]
- (Pour aller plus loin) Méthode de Runge-Kutta pour la chute libre : [script]
- (Pour aller plus loin) Méthode de Runge-Kutta pour la chute avec frottements quadratiques : [script]
M3 : Mécanique en coordonnées cylindriques.
Nous étudions les mouvements de rotation en introduisant un nouveau système de coordonnées.
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- TP n°19 : étude du pendule simple : [PDF]
M4 : Aspect énergétique du mouvement.
Nous introduisons le concept d'énergie en mécanique, fort utile pour une analyse rapide de certains problèmes de mécanique.
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